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E6S 550を620仕様にするために準備したパーツと手持ちのパーツを使って作業開始です。
テールは50FBL用のテールブームとテールドライブベルトを使いますが、テールローター回転数を上げるためにテールドライブプーリーも50FBL用に変更し、水平・垂直尾翼も50用テールローター径に合わせて変更しています。
今回の620仕様に際し必要な項目ではありませんが、ミソスリ現象対策にショートサイズメインマストに変更しています。
28ｍｍも短くなるためミソスリが止まるのではないかと期待しています。

 

必要なパーツを全て交換しメインローターのピッチカーブを調整して作業完了です。

 

パッと見は50FBLに見えますがアンプとモーターの存在が電動である事を印象付けていますね。
550ローターから620ローターによってどのような飛びに変わるのか楽しみですが、600ローターよりもモーターへの負担が多くなる可能性があるため、モーター用プーリー変更でギヤ比を変えなければならないかもしれません。
それも楽しみのひとつではありますが・・・

   E6S 620仕様 初飛行で燃えました。
詳細はブログをご覧下さい

 

左：新品　　　右：従来品
初飛行でアンプ(ESC)が燃えてしまったE6S 620仕様ですが、新規でアンプ(ESC)と モーターと動力用6Sリポを準備し、ギヤ比変更のためのプーリーと共に組み直しを行いました。
ギヤ比は前回の10.94から12.15へと落とし、モーター負荷（ESC負荷）を減らしています。

モーターとアンプに加えセンサーの配線の取り回しを変更して、組み付け完了。

上：バッテリー従来品　　下：バッテリー新品
動力用6Sリポバッテリーは同じメーカーの同容量を注文したものの、サイズ変更があったとの事で大きさに変化はありますが、問題なく装着できます。

新しい6Sリポの慣らし充放電を行うのに使用した充電器で、右のハイペリオンを使用することで充放電時間が短く済むため最初の3回ほどを済ませたものの、セル間のバランスが取れない状態が続いたため、左のサンダーパワーを使用してみたところ、放電させただけでセル間のバランスが一発目で取れました。 その後サンダーパワーで充電→放電を行うと更にバランスが良くなり、セル間の電圧差がほとんど無くなりました。 もしかしてハイペリオン、壊れたのか？

今回の火災で消火器の必要性を強く感じたため、電気系火災（電線被膜{通電中}）に必要なタイプを調べたところ、CO2（二酸化炭素）消火器が最適とのことだったので、コンパクトタイプで準備しました。
屋外で使用するのであれば窒息事故を心配することもないので、電動機を飛ばす際の必需品となりそうです。
あとは実際に飛ばしてみてセッティングを出すだけですが、火災の原因がハッキリしないので、不安材料が残ったままというのも心配のタネで・・・

 

今回のアンプ(ESC)火災でアンプは完全に焼失し新品交換したのですが、モーターにまで被害は及んでいないであろうと思うものの、上空でいきなり故障しても怖いのでアンプ同様新品交換した訳で、それならば内部を確認してみようと思い分解しました。
アウターローター内のマグネットポール数が8極であり、今まで10極だと思って送信機の設定を行っていたため、テレメトリーセンサーによるローター回転数表示が間違いであったということが判明。 送信機で2000rpmの表示の場合、実際は2500rpmも回っており、調整した設定回転数よりも高かったことがわかりました。
2500rpmはスロットルを下げた瞬間の最高回転数だと思われるので、飛行中はもう少し低い回転数だと思われますが、550ローターにはちょっと高過ぎでしたね。
今後620ローターを使用するので、ホバリングで1400～1500rpm程度、上空で1900rpm程度を目標に設定する予定です。
分解したモーターですが特にステーター配線が焼けている様子もないので問題はなさそうに見えます。
とりあえずベアリング交換を行ってから予備として持っていることにし、モータートラブルがあった時に交換できるようストックしておきます。

 

E6S 620仕様を復活させたあと飛行を試みましたが、ホバリングしてから30秒ほどで突然パワーダウンし浮上しなくなりました。
スロットルを上げても反応せず、ESCが電流を停止しているようです。
しばらく待っていると、また復活してモーターが起動しましたが、再びパワーダウンとなったためESCケースの表面温度を計測すると、80℃を超えていたためオーバーヒートによるFET保護回路が働いたようです。
オーバーヒート対策としてヒートシンクを追加してみたものの、30秒が50秒ぐらいに伸びただけで、保護回路が働くことに変わりがなく、ESCの容量不足と判断しESC容量の大きなものに変更することとしました。
今回採用したのは HOBBYWING FLYFUN-120A-V5 ESC です。
他の機種で600クラスで使用されているものが100～120Ampということだったので、120AmpであるこのESCを採用。
機体に搭載し全ての配線を接続してからキャリブレーションを行い、タイミングの変更等を行って作業完了。
送信機のスロットル操作に対し、スロットルカーブ通りに動作していることを確認したので、あとは実際に飛ばすだけです。
ESCの容量を大きくしたことで電流制御に余裕があるはずなので、オーバーヒートにはなりにくいと考えられます。
今回苦労したのは日本語の説明書がなかったため、英語を全て翻訳して説明書を作る事でした。
ESCを取り付ける作業よりも時間が掛かりましたが、プログラムモードの間違いもなく設定が出来たので、これで良しとしましょう。

  

HOBBYWING FLYFUN-120A-V5 ESCに交換してテスト飛行を行いました。
詳細はブログをご覧下さい。

  

前回 HOBBYWING FLYFUN-120A-V5 ESCに交換してのホバリングテスト飛行は問題なく行えたので、今回は上空のテスト飛行を行ってみました。
詳細はブログをご覧下さい。

 

HOBBYWING FLYFUN-120A-V5 ESCにクーリングファンを装着しました。
同じメーカーのHOBBYWING PLATINUM 120A-V4　ESCに標準装備されている冷却ファンと同一形状のタイプです。
ファン単体で回転させてみるとヒートシンクを冷却するのに十分な風量があり、ESCの過熱を防ぐことが出来そうです。